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我們通常說的汽車、船舶、摩托車、往返式航空發(fā)動機的內(nèi)燃機里的搖桿臂,它是一種將徑向運動通過凸輪的凸角作用的傳遞，在提升閥上做直線運動，然后使搖桿臂伸開的搖動桿。
工作原理
在凸輪軸的旋轉(zhuǎn)葉的作用下使一端升起或者下降（ 直接的或者通過齒輪從動件（升降桿）和推桿完成此舉），而另一端將作用于閥桿上。當(dāng)凸輪軸的葉使外面的桿臂升起時，內(nèi)部產(chǎn)生的力將壓在閥桿上，從而打開作用閥。當(dāng)外面的臂桿由于凸輪軸的作用而允許返回時，內(nèi)部的臂桿上升，允許氣門彈簧壓縮關(guān)閉作用閥。
驅(qū)動凸輪是通過凸輪軸的驅(qū)動而工作的。它可以推動搖桿臂在炮耳軸或者搖桿軸附近做上下運動。這樣可以通過凸輪的滾子從動件的作用下使驅(qū)動凸輪在與閥桿接觸的點處磨損減少。同時通過另一個凸輪滾子從動件的作用傳遞到第二個搖桿臂上做相似的運動。這樣旋轉(zhuǎn)搖桿軸，并且將動作通過齒輪從動件傳遞提升閥上。在這種情況下，使進(jìn)氣閥打開，使氣體沖向汽缸蓋。
搖臂工作原理
有效利用的桿臂（因而能夠使用在閥桿上的力）取決于搖桿臂的比例，這個比例是指從旋轉(zhuǎn)的搖桿臂的中心到頂端的距離 與 從旋轉(zhuǎn)中心到作用在凸輪軸或者推桿一點上的距離之比。當(dāng)前汽車所設(shè)計的搖桿臂比例大都接近于1.5:1 到1.8:1 之間。然而在過去，只有很少的正數(shù)比（指氣門升程大于凸輪升程），甚至，之前使用的也出現(xiàn)負(fù)數(shù)比（指氣門升程小于凸輪升程）。許 多二戰(zhàn)之前的發(fā)動機使用1:1（等比的）的搖桿臂。
優(yōu)缺點
搖臂式與直壓式汽門驅(qū)動設(shè)計各有其優(yōu)缺點[1] ，以力量傳遞效率來說，直壓式比搖臂式來的直接、精確；以維修保養(yǎng)來說搖臂式則容易的多，
搖臂控制氣門動作
因為直壓式之凸輪與汽門上之套筒的間隙，是靠不同厚度的填隙片來調(diào)整，所以當(dāng)引擎使用一定時數(shù)，汽門間隙增大時，要再調(diào)整較不易；而搖臂式之汽門間隙通常都以一螺栓調(diào)整，只要一支扳手就能搞定。然而直壓式汽門的填隙片材質(zhì)皆有一定的耐磨度，磨損的機率很低。
材質(zhì)
對于小汽車的搖桿臂，[2] 通用是鋼壓沖件，這種材質(zhì)既可以使搖桿臂提供合理的平衡力和重量適中，且成本合算。由于搖桿臂部分的依靠轉(zhuǎn)動時的慣性，因此尤其在杠桿末端，如果過重，將對發(fā)動機所達(dá)到最大運轉(zhuǎn)速度的能力有所限制。
卡車的發(fā)動機（只要是柴油機）使用著由更強更硬的生鐵鑄成的搖桿臂，或者是鍛鋼壓的搖桿臂。
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