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偏航率傳感器（電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發(fā)生轉向不足時（左），車身表現(xiàn)為向彎外推進，此時ESP系統(tǒng)將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發(fā)生轉向過度時（右），此時ESP系統(tǒng)則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態(tài)。
ESP可以實時監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發(fā)動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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輪距 (前后)(mm) 1490/1480
發(fā)動機參數(shù)：
發(fā)動機位置 前置橫放
發(fā)動機型式 2ZZ-GE L4 DOHC 16V
氣缸數(shù) 4
缸徑/行程(mmXmm) 82.00× 85.00
排量(mL) 1796
壓縮比 11.50:1
點火方式 EFI
最大功率(kw) 191.6 PS(140.9 kW)/7800rpm
扭矩(N.m) 180.0Nm(18.4 kgm)/6800rpm
0-100Km/h加速時間(s) 7.20
底盤參數(shù)：
變速器型式 6MT
主減速比 4.53
懸架(前/后) 前麥弗訊帶橫向穩(wěn)定桿后雙A臂式帶橫向穩(wěn)定桿
制動裝置型式(前/后)) 前后盤式帶ABS
車身參數(shù)：
車門數(shù) 2
座位數(shù) 2+2
風阻系數(shù) 0.320
最小轉彎直徑 11.40
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前葉子板輪眉，倒車鏡總成，前門殼，后門殼，前/后門上/下鉸鏈，前/后門限位器，后門內飾板，氧傳感器，排氣管隔熱罩，空調管（空調泵），前/后擋泥板，前門揚聲器，B 柱上內襯，B 柱外板， 后保險杠上支架，前門飾板，前/后門窗框外飾板，后門鎖總成，側圍后外板，前地板，前門檻裝飾板，后門檻內板。
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